产品名称：贰型
产品简介：
(1）依据规程：
JJG162-2019《标准金属量器》
JJG162-2019 《冷水水表检定规程》
JJG1113-2015 《水表检定规程》
(2）装置扩展不确定度：•U≤0.2%
(3）检定方式：质量法
(4）试用介质：自来水
(5)检表规格及数量：•DN15X16、DN20X14
产品详情:
一、本装置为两台质量法全自动水表检定台加一台六轴机器人联合智能化检定装置，另外包含进料流水线、成品流水线、不良品流水线、产品定位工装、机器人取料工装、速摄像机检测系统、自动化控制组件以及控制软件，加装高精度自动阀门及传感器，将原有自动化水表检定装置升级为全自动控制、全自动检测以及数据智能处理统计的机器人式全自动水表检定装置。该装置可对DN15～DN20mm的机械表（包含但不限于干湿式旋翼式机械表、带电子装置机械水表）进行各流量点的检测。
1.检定装置扩展不确定度：质量法 U≤0.2%（k=2）。检定方法：称重双时间法。流量稳定性：≤0.2%。流量范围：0.004-8m3/h。
2.检表口径：DN15～DN25。单台水表检定台每批次检表口径及数量：DN15×8表；DN20×7表；
3.水源工作压力：0.4～0.6MPa、气源工作压力：0.4～0.7MPa。装置工作温度：0～50℃。
4.信号采集器：1000FPS。
5.表号输入方式：自动输入。
6.检测流量点：3个以上。
7.脉冲当量计算方式：自动计算。
8.供水系统：供水压力0.03～1.0Mpa可调，流量稳定性≤0.2%。
9.称重系统：每台检定台配两台电子秤，分别是30kg，150kg，精度1/6000。
10.管道系统：管道及连接部分材质全部采用304不锈钢，阀门均为不锈钢球阀，且能监控管道的压力、温度、水箱的液位。
11.机器人系统：一台水表检定台每组（10只水表）上下表时间控制在120秒之内。
机器人具备双夹爪夹具，可在一个动作内同时完成取表和换表，减少动作时间，提高检表效率。机器人可以自由移动抓取水表，可以自动分拣合格水表与不合格水表。
机器人最大行程：臂旋转±180°，臂前后+140—-105，臂上下+135—-155，臂旋转±360°，腕弯曲145°，腕扭转360°。
机器人最大速度（°/S）:臂旋转±180°，臂前后+180°，臂上下185/185/160，臂旋转260/260/185，腕弯曲260/260/165，腕扭转360/360/280。
机器人重复定位精度：±0.06。
机器人最大覆盖范围：2100mm；机器人最大负载：50kg；机器人合成最大速度：13400 mm/s。
机器人驱动方式 ：全数字伺服方式。机器人动作方式 ：示教模式，各轴独立、基本坐标系、工具坐标系。
机器人IO插槽数为3插槽。存储器容量：不小于8 MB。接口：以太网（100BASE-TX）、USB、RS-232C。
机器人涂装色：Munsell 10GY9/1 等效。
机器人示教方法：简单操作示教或AS语言编程；示教器：配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏，非常停止开关、示教锁定开关、误操作自动停机开关。
